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本文将常规控制理论与工程实践巧妙结合,提出了一种实用的简单可行的补偿算法,通过微调来提高控制精度,该算法简化了控制器的设计,编程容易,特别易于工业控制中的组态实现,从另一个角度为解决大滞后对象提供了新的、实用的方法.
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Source ：
自动化技术与应用
ISSN： 1003-7241
Year： 2001
Issue： 5
Page： 1-3
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