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以压电堆型作动器联人桁架形成自适应结构，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理导出机电耦合方程．求出了应力对电压 的敏度，以输入电压作为控制量，构造了静强度控制的规划法模型．算例验证了该方法的正确性和有效性．
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 2002
Issue： 01
Page： 1-7
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