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针对UC轧机提出了一种新的全局板形控制方法 ,即前馈串级复合控制方法 .其中前馈控制有效地消除全局板形控制系统的耦合影响 ,而串级控制改善了控制系统的性能 .在串级控制系统中 ,内环采用自校正控制 ,而外环采用带有Smith预估的PID控制方法 ,这些措施提高了控制系统的抗干扰性能 ,并且克服了时滞对系统性能的影响 .
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控制理论与应用
Year： 2000
Issue： 03
Page： 393-399
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