Abstract：
针对目前电子白板定位算法存在的定位精度较低的问题，提出了一种改进的UKF定位算法。该算法在标准UKF算法的基础上通过增加时变渐消因子，以减弱陈旧数据对当前估计的影响；通过引入自适应调节因子改变增益，以抑制发散、提高算法的计算效率和数值稳定性。基丁MATLAB的仿真实验，表明UKF算法可以应用于电子白板的定位，且本文提出的改进UKF算法可有效地提高电子白板的定位精度。
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Year： 2014
Page： 3824-3828
Language： Chinese
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