Abstract：
为了提高移动机器人在复杂环境下导航的实时性,本文利用细胞自动机结构简单,并行计算能力强的优点,提出一种基于细胞自动机的移动机器人导航算法。首先分解移动机器人工作区为一系列单元格建立细胞空间,定义细胞状态,设计演化规则;然后细胞自动机按照演化规则演化,演化完毕后搜索起点到终点的最优路径。实验结果表明:该算法能快速找出一条无碰路径,实现移动机器人的导航。
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Year： 2009
Language： Chinese
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