Abstract：
在已知雷达威胁分布情况下,通过Voronoi图,用Floyd算法粗略得到最佳航迹,然后考虑高度因素在三维地形图上进行修正,最后根据无人机动力学特性完成航迹拐点的平滑处理,得到最优路径。同时给出了根据机型实际情况进行实时局部修改功能的程序范例。
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Year： 2008
Language： Chinese
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