Abstract：
本文介绍了一种以DPS为核心的SINS／GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。主要工作包括两个方面,一是硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取;二是软件的算法实现,对 SINS／GPS组合寻航算法进行研究,并对其数据处理算法——卡尔曼滤波算法作了进一步的仿真研究。结果证明,组合导航的精度相对于单纯捷联惯性导航系统有显著提高。
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Year： 2006
Language： Chinese
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