Abstract：
运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配问题。通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性。
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Year： 2005
Language： Chinese
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