Abstract：
分析了容错操作中冗余度机器人在执行末端任务过程的任意时刻,某个关节发生故障并被锁定后,改变不同的参数导致其对应容错空间的变化情况;并以平面3R机械臂为实例进行了仿真研究。结果表明,操作性能指标、末端起始点位置、关节起始位形角、末端轨迹以及寻优步长等都会影响到容错空间的形状。
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
Year： 2004
Language： Chinese
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 5
Affiliated Colleges：
