Abstract：
＜正＞1.前言随着城市现代化发展,以玻璃幕墙为外装饰的高层建筑逐渐成为时尚的＂城市外衣＂,但由此也带来繁重的清洗工作。特别是越来越独特的建筑造型使幕墙清洗的难度陡然增大,传统的人工或吊篮清洗方法已无能为力,因此人们期待着新的清洗方式。上世纪90年代,研究人员开始将目光投向自动化的清洗方式,幕墙清洗机器人应运而生。目前,幕墙清洗机器人的研究已成为热点,国内外有关文献已报道了多种清洗机器人样机[1]～[3]。
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Year： 2004
Language： Chinese
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