Abstract：
＜正＞一.引言1985年,clarke等人提出了广义预测控制器(GPC)[1],仿真和实验均表明了它是一种具有很强鲁棒性的控制器,Michel kinnaert[z]从理论上将此算法推广到了多变量情况.在文献[3]中讨论了单变量GPC所存在的弱点,并提出了三点改进方案,简化了算法,改善了启动阶段的控制器.本算法已在STD总线微机上实现,进行了初步实验,表明了控制的有
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Year： 1988
Language： Chinese
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