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提出了一种鲁棒自校正控制算法，该算法不仅保证了自适应系统有界稳定，而且还获得了μ均值强收敛于零的控制效果，仿真结果说明了其有效性．
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1998
Issue： 04
Page： 33-42
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