Abstract：
本文在导出啤酒发酵控温过程近似数学模型的基础上,设计成功一种控制啤酒发酵温度的变结构控制器,并针对发酵过程的控湿特点,提出一种由 P、I、D 同单向 bang-bang相结合的控制算法。这种控制器和控制算法特别适合于用微处理机来实现。实际运行结果表明,该系统工作可靠,性能良好,已被啤酒生产厂家正式采用。
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控制与决策
Year： 1986
Issue： 02
Page： 36-40
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