Abstract：
＜正＞ 所谓焊缝跟踪,就是焊枪(或焊炬)沿焊缝自动导向,是实现电弧焊接自动化的重要环节之一。其关键在于如何精确、可靠地获得跟踪讯号,所以作为检出偏差讯号的传感器是其核心。焊缝跟踪按其特点可归纳为接触式和非接触式两大类。一、接触式焊缝跟踪利用跟踪滚轮或触指或机械式传感器沿焊缝坡口滚(滑)动或沿靠模滚(滑)
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Source ：
焊接通讯
Year： 1981
Issue： 04
Page： 35-38,23
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