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本文研究带有时变时滞和不确定性通信拓扑协议下高阶连续时间线性多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题.首先,利用一个线性变换将该问题等价转化为一个辅助时滞系统的保性能控制问题.然后借助鲁棒保性能控制理论,得到线性矩阵不等式(LMIs)形式的多智能体系统达到鲁棒保性能一致的充分条件,并给出保性能函数的上界,数值实例验证了结果的正确性.
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Year： 2020
Language： Chinese
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