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麦克纳姆轮结构紧凑、运动灵活,是很成功地一种全方位轮,在特种车辆等方面应用广泛。本文运用质心运动定理、动量矩定理等运动学知识,以麦克纳姆轮AGV水平运动、定轴转动为例探究了其整体机构全方位运动的原理。
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Year： 2022
Language： Chinese
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