Abstract：
传统交叉口的控制方式会产生不可避免的延误，交叉口通行效率仍有较大的提升空间.车路协同技术的发展，为交叉口交通管理提供新途径.车路协同技术能为交叉口提供实时可靠的交通流数据，使交叉口管理由被动转为主动.通过查阅车路协同在交叉口应用方面的文献，本文将车路协同技术在交叉口的应用现状分为车辆引导策略、信号优化、交叉口冲突避免、交叉口生态驾驶4个方面.通过应用车路协同技术，改进传统交叉口控制模型，显著地提高了交叉口的通行能力、降低交叉口延误、减少污染排放.但现有研究在车路协同环境下驾驶员驾驶行为、真实场景测试、混合车辆场景方面存在不足，仍需进一步研究.
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交通工程
Year： 2022
Issue： 02
Volume： 22
Page： 1-6
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