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张跃明 (张跃明.) | 李连松 (李连松.) | 纪姝婷 (纪姝婷.)

Abstract:

针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题,本文基于摆线轮齿面修形表征方法,构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数,系统研究负载作用下,摆线轮与针轮之间的载荷分布规律,提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判定方法,结合摆线针轮传动的接触强度分析理论及多齿接触承载分析理论,建立了摆线针轮传动机构的承载能力评估模型,并探究偏心距对摆线针轮传动承载能力的影响规律。结果表明:随着偏心距在一定范围内增加,摆线针轮承载能力系数先增后减,偏心距为0.98 mm时承载能力最高,并通过有限元分析验证其准确性。

Keyword:

精密减速器 承载能力 接触刚度 摆线针轮传动机构 接触应力 RV减速器 有限元分析 偏心距

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  • [ 1 ] 北京工业大学材料与制造学部
  • [ 2 ] 北京智同工大智能传动技术研究院有限公司

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哈尔滨工程大学学报

Year: 2022

Issue: 06

Volume: 43

Page: 873-881

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