The　synchronization　of　ultrashort　pulses　is　an　important　research　content　in　laser　technology　and　has　important　applications　in　the　fields　of　pump　probe,　optical　frequency　metrology,　optical　coherent　synthesis,　and　nonlinear　optics,　etc.　In　this　paper,　the　mode　locking　of　two　Yb-doped　fiber　lasers　is　realized　by　nonlinear　polarization　rotation,　and　then　two　circulators　are　used　to　make　both　two　laser　beams　propagate　in　a　piece　of　fiber.　By　matching　the　cavity　length　of　one　laser　to　the　other,　and　with　the　cross　phase　modulation　of　two　laser　beams　in　the　shared　single-mode　fiber,　two　lasers　are　passively　synchronized.　Two　lasers　deliver　picosecond　pulses　near　1.04　μm　and　1.05　μm,　respectively,　and　the　repetition　rate　is　locked　around　38.1100　MHz.　©　2022　SPIE.