为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征，面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台，通过案例验证其有效性，为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以接管场景、接管请求时间、驾驶次任务、交通流为要素设计18个高速公路接管情景，邀请被试开展驾驶模拟试验测试。从主观维度探究驾驶人对自动驾驶的适应性差异，从客观维度构建广义线性混合效应模型，研究驾驶人属性因素(性别、年龄、驾龄)和接管情景因素(接管场景、接管请求时间、驾驶次任务)的主效应及其交互作用对接管行为的影响。统计分析结果表明：(1)性别因素对自动驾驶的信任度和状态感知度有统计...