Abstract：
将在环验证技术与车辆工程、交通工程等专业教学资源相融合，进行了XiL(x-in-the-loop)智能汽车技术开发系列平台建设。XiL系列平台包括模型在环平台（MiL,model-in-the-loop）、软件在环平台（SiL,software-in-the-loop）、硬件在环平台（HiL,hardware-in-the-loop）及实车在环平台（ViL,vehicle-in-the-loop）。平台决策层基于快速控制原型设备运行算法模型，执行层集成实车线控底盘、传感器及通信系统，感知层基于PreScan软件提供环境感知类传感器模块及虚拟场景，具备智能汽车整车、系统、零部件及样机开发与测试，...
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实验技术与管理
Year： 2022
Issue： 10
Volume： 39
Page： 151-156
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