Abstract：
针对城市污水脱氮过程中的非线性时变特性与强扰动问题，提出一种自适应模糊滑模控制策略。首先，结合模糊控制和滑模控制方法，建立了适用于城市污水脱氮过程的自适应鲁棒控制结构；其次，基于滑模面对系统的动态影响，设计了控制参数实时调整方法；最后，依据李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。基于国际基准仿真平台的实验结果，验证了所述方法的有效性。所述方法可以自适应调节参数以适应工作环境的变化，从而能在环境复杂变化的城市污水脱氮过程中改善控制性能，保障系统长期可靠运行。
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Source ：
控制工程
Year： 2022
Issue： 10
Volume： 29
Page： 1729-1735
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