为满足快速发展的国民经济对交通基础设施的需求，加速桥梁建造技术成为了桥梁工程的发展方向。预制装配桥墩节点的连接形式和抗震性能成为限制加速桥梁建造技术工程推广应用的关键问题。有鉴于此，本文以北京某高速公路工程为工程依托，提出UHPC灌浆墩柱-承台承插连接节点形式，承插区域增设剪力键。设计1∶3的缩尺模型，考虑0.8倍柱宽和1.0倍柱宽承插深度，开展墩柱-承台节点试件的拟静力试验研究，揭示节点损伤发展和失效模式，并对比承插深度对其抗震性能指标的影响规律，基于试验结果建立数值模型并开展参数分析。研究表明：0.8倍柱宽的承插深度即可保证桥墩形成塑性铰，承台保持弹性状态，节点连接获得良好的抗震性能；增大承插深度和轴压比均可提升节点承载能力，承插深度不足会使混凝土损伤发生在墩柱承插部分。