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孙宫昊 (孙宫昊.) | 常鑫 (常鑫.) | 高亚聪 (高亚聪.) | 陈桂华 (陈桂华.) | 毋超 (毋超.)

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为客观评估驾驶人的驾驶安全性,提出以信息熵与高风险行为作为风险指标的驾驶行为风险评估方法.基于驾驶模拟实验获得个体驾驶人行为数据,根据个体驾驶行为特征,通过专家评估方式,获取驾驶行为风险评估比对标签;基于信息熵及高风险行为事件提取关键驾驶风险特征;利用随机森林算法进行驾驶行为风险分类.通过与驾驶行为风险评估标签进行比对验证,结果表明,该方法的驾驶行为风险总体辨识精度达到80%,基于信息熵与高风险行为的驾驶行为风险特征指标选择,能客观描述驾驶行为数据的分布差异,精确分析个体驾驶行为风险特性,可为个性化设计车辆安全辅助系统提供依据.

Keyword:

随机森林 分类模型 信息熵 驾驶特征 驾驶行为风险

Author Community:

  • [ 1 ] 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
  • [ 2 ] 中国民航大学
  • [ 3 ] 北京工业大学

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Source :

交通工程

Year: 2023

Issue: 04

Volume: 23

Page: 22-28

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