针对软件定义无人机网络(SUNET)链路状态频繁变化难以保障用户服务质量(Quality　of　Service,　QoS)的问题，本文研究了软件定义UAV网络中包含流量管控与队列调度的自适应QoS机制。首先，利用SUNET能够获取全局链路状态信息的优势，提出一种自适应QoS流量控制机制，其综合考虑链路带宽、不同类别消息的优先级和到期时间(ToE)等QoS要求，自适应调整OpenFlow交换机的数据流表项与计量表；然后，结合Linux流量控制的优先级(PRIO)和分层令牌桶(HTB)算法设计出多级队列调度方案以实现细粒度控制。仿真结果表明，所提自适应QoS机制能够显著降低高优先级消息的传输时延与丢包率，满足不同类型消息的差异化要求。