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本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机无线充电与边缘计算联合优化方法及系统，采用一组配有射频能量发射部件、边缘计算服务器及大规格电池的大型无人机作为空中智能飞行能源为多个空中执勤无人机UAV提供能量和计算资源保证执行效率。资源供采用无线功率传输WPT与移动边缘计算MEC技术相结合实现，通过联合无人机三维位置、电量、任务量信息构建基于无线能量传输的多无人机边缘计算系统模型、信道模型、能耗模型等。以固定服务时长内系统吞吐量和能量传输效率最大化、同时能耗最小化为目标，建立多无人机能量与算力联合优化模型。采用多智能体深度Q网络算法实现智能飞行能源IFES最优服务位置点和能量发射功率达到优化目标的智能决策。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202310754721.0
Filing Date： 2023-06-26
Publication Date： 2023-10-13
Pub. No.： CN116882270A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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