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本发明提出了一种基于延时策略的城市污水处理过程自适应随机采样模型预测控制方法，实现了城市污水处理过程中随机采样的溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定控制。构造具有随机时变延时的城市污水处理过程等效系统，建立模糊神经网络预测模型，设计自适应随机采样模型预测控制器，解决了城市污水处理过程中随机采样的溶解氧浓度和硝态氮浓度难以稳定控制的问题。实验结果表明该方法能够实现城市污水处理过程溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定控制，保证城市污水处理过程的安全稳定运行。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202310723615.6
Filing Date： 2023-06-17
Publication Date： 2023-09-22
Pub. No.： CN116794983A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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