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本发明提出了一种基于事件触发辨识的溶解氧浓度自适应滑模控制方法，实现了城市污水处理过程中受延时扰动变量影响的溶解氧浓度稳定控制。建立具有延迟扰动项的城市污水处理过程溶解氧浓度模型，设计基于事件触发的递归最小二乘方法辨识模型参数，设计自适应滑模控制器，解决了城市污水处理过程中受延时扰动影响的溶解氧浓度难以稳定控制的问题。实验结果表明该方法能够实现城市污水处理过程溶解氧浓度的稳定控制，保证城市污水处理过程的安全稳定运行。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211090731.0
Filing Date： 2022-09-07
Publication Date： 2023-05-30
Pub. No.： CN116184816A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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