Indexed by：
Abstract：
本发明公开了一种气动肌肉驱动的膝关节助力Exosuit装置，包括腰腿紧固套装、小腿紧固套装、膝关节转向紧固套装、自制并联多丝气动人工肌肉、气动肌肉控制系统、传导力绑带及其固定装置。腰腿紧固套装和小腿紧固套装由布艺材质制作，与人体的腿部肌肉紧密贴合，用于将整个装置固定在人体膝盖位置。四根自制多连通柔性气动肌肉分别固定于腰腿紧固套装正反两面，气动肌肉的收缩端通过传导力绑带固定于小腿紧固套装上，每两根气动肌肉协同发力。穿戴者在使用时，气动肌肉充气收缩拉动传导力绑带，进而改变膝关节旋转角度，实现膝关节助力效果。本发明采用柔性材质且整体质量较轻，兼顾柔韧舒适与助力两方面需求，能更好提升穿戴者的穿戴体验。
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Patent Info ：
Type： 发明申请
Patent No.： CN202211669888.9
Filing Date： 2022-12-25
Publication Date： 2023-04-18
Pub. No.： CN115972178A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 撤回-主动撤回
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 0
Affiliated Colleges：
