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本发明提供了一种盾构隧道的环间错台检测方法与系统，其中，该方法包括：将隧道的三维点云数据变换为二维平面点云数据；将二维平面点云数据转换成隧道灰度图像；根据隧道灰度图像上每个像素点的亮度值提取隧道环缝图像；对隧道环缝图像进行去噪处理得到去噪后的隧道环缝图像；根据去噪后的隧道环缝图像得到隧道的环间错台量。本发明通过将隧道的三维点云数据转换为隧道灰度图像，并将基于此得到隧道的环间错台量，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，大大提高了隧道环间错台的检测效率。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211284240.X
Filing Date： 2022-10-20
Publication Date： 2023-03-14
Pub. No.： CN115797258A
Applicants： 北京工业大学;;北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Legal Status： 实质审查
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