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考虑驾驶员响应行为类型的无信号交叉口冲突消解速度引导方法，涉及智能交通技术领域，本发明基于车辆后侵入时间检测无信号交叉口范围内车辆冲突，判断车辆通行优先级，针对低优先级车辆，预测驾驶员对引导信息的响应行为类型，计算最优的冲突消解引导车速，并通过路侧或车辆实现引导信息的发布。本发明的冲突消解速度引导方法考虑了不同驾驶员对于不同引导车速的遵从性差异，最终提供的引导信息可以保障车辆驾驶员安全高效地通过无信号交叉口。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211165058.2
Filing Date： 2022-09-20
Publication Date： 2024-07-26
Pub. No.： CN115691176B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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