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本实用新型公开了一种机器人机械手臂，包括机械手臂和底座，所述机械手臂的底部与底座的顶部紧密接触，所述底座的顶部固定连接有圆柱，所述机械手臂底部的内部开设有与圆柱配合使用的圆孔。该实用新型，通过设置圆柱、圆孔、固定块、空腔、卡紧装置和推动装置的配合使用，圆柱通过圆孔与卡紧装置的内部配合使用，从而使可以使机械手臂与底座的固定，推动装置与卡紧装置的配合使用，实现机械手臂和底座的拆除，具备便于机器人机械手臂和底座拆装的优点，该机器人机械手臂，解决了现有机器人机械手臂需要通过多个螺栓和多个螺母与底座进行拆装，螺栓和螺母的使用，需要专用工具才能够实现机械手臂与底座的分离，较为麻烦，不够方便的问题。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202222461048.5
Filing Date： 2022-09-17
Publication Date： 2022-12-06
Pub. No.： CN217967088U
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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