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本实用新型提供了一种全自动捡乒乓球机器人，包括运动机构、储存机构、捡球机构、控制系统、地图建模系统和视觉识别系统。所述运动机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储存机构由一个挡板、可拆卸的储球盒及其固定装置构成。捡球机构包括摩擦轮、聚拢装置、铝板、无刷电机等。本实用新型利用乒乓球聚拢装置将机器人行进路线上的乒乓球聚集到两只摩擦轮中间，利用转动方向相反的摩擦轮通过挤压乒乓球来给予乒乓球一个初速度，能够令乒乓球滚动进入乒乓球的收集装置。本实用新型能通过精巧的结构将地面上散落的乒乓球进行收集。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202220937448.6
Filing Date： 2022-04-21
Publication Date： 2022-11-04
Pub. No.： CN217724510U
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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