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本发明公开了一种基于轮廓检测技术的乒乓球识别方法，用轮廓检测的方法来提高识别乒乓球的准确率和速度。包括以下步骤：首先，图像色彩空间转换；其次，乒乓球颜色特征提取；然后，图像进行腐蚀和膨胀化处理；再然后，检测乒乓球轮廓；接着，进行乒乓球标记；最后，乒乓球识别的特殊处理以及相关参数的设置。相比于现有技术，捡乒乓球机器人可以通过视觉传感器在不同场景下，实时的高效识别乒乓球。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202210496160.4
Filing Date： 2022-05-08
Publication Date： 2022-09-13
Pub. No.： CN115049689A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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