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本申请公开了一种基于预估补偿模型的溶解氧滑模控制方法。该方法可以包括：建立时滞影响下的溶解氧控制模型；通过基于模糊神经网络的溶解氧预测模型预测当前时刻生化反应池前一分区的溶解氧浓度；根据预测的当前时刻生化反应池前一分区的溶解氧浓度，进行基于自适应开关增益系数的滑模控制，输出溶解氧浓度的实际值。本发明通过模糊神经网络预测滞后变量的当前数据，消除控制模型中的滞后时刻，同时根据具有自适应开关增益系数的滑模控制，实现具有时滞特点的溶解氧浓度的稳定控制。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202210259905.5
Filing Date： 2022-03-16
Publication Date： 2024-05-28
Pub. No.： CN114859707B
Applicants： 北京北排水环境发展有限公司;;北京工业大学
Legal Status： 授权
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