一种RV减速器精密保持力及疲劳寿命试验装置，　包括工作台(1)，　安装支座(2)，　安装支架上压板(3)，　伺服电机(4)，　安装固定盘(5)，　待测RV减速器(6)，　温度传感器(7)，　延伸臂(8)，　模拟摆臂(9)，　两个配重块，即第一配重块(10)和第二配重块(10＇)，第一位移传感器(11)，传感器支架(12)，传感器保护架(13)，检测杆(14)和第二位移传感器(15)。　根据该装置，模拟摆臂(9)末端的配重块(10，10＇)用于同时向所述RV减速器(6)施加可变的负载转矩和负载弯矩。　第一位移传感器(11)设置在第一配重块(10)的下方，用于测量所述RV减速器(6)的定位精度和重复定位精度。　第二位移传感器(15)设置在检测杆(14)的下方，用于测量所述RV减速器(6)的抗弯刚度。　通过规定时间的运行，测量RV减速器(6)的精度保持率，疲劳寿命和磨损规律，为理论研究RV减速器(6)的磨损规律和加速寿命提供试验基础。