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一种仿生昆虫属于仿生机器人领域。本发明通过在二维材料自支撑迈克烯(Ti3C2Tx)薄膜层间梯度填充石蜡(一种高热膨胀率烃链聚合物材料)，利用迈克烯(Ti3C2Tx)和石蜡的极大热膨胀差，直接在材料中构造膨胀差异，使其在光、热信号刺激下产生特定幅度弯曲，摆脱了双层结构的限制，大大提高了驱动器工作效率，从而可应用于仿生昆虫中。薄膜可被氧化石墨烯薄膜、碳纳米管薄膜等热导性高，具有分层特性的二维材料替代。石蜡材料可以其他存在固液转化或高热膨胀率材料替代，如PDMS、液晶、水凝胶等。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202210158185.3
Filing Date： 2022-02-21
Publication Date： 2022-05-20
Pub. No.： CN114519953A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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