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本发明涉及一种RV减速器精度保持性和疲劳寿命测试装置，该装置包括工作台、安装支架底座、安装支架上压板、伺服电机、安装固定盘、待测RV减速器、温度传感器、伸出臂、模拟摆臂、2个配重块即第一第二配重块、第一位移传感器、传感器支架、传感器保护架、检测棒和第二位移传感器。该装置利用模拟摆臂末端的配重块，为RV减速器同时施加可变的负载扭矩和负载弯矩。第一位移传感器置于配重块下方，用以检测RV减速器的定位精度和重复定位精度。第二位移传感器置于检测棒下方，用以检测RV减速器的弯曲刚度。经过规定时间的运行，检测RV减速器的精度保持性、疲劳寿命及磨损规律。本发明为RV减速器磨损规律和加速寿命的理论研究提供试验基础。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN202011304281.1
Filing Date： 2020-11-20
Publication Date： 2022-04-19
Pub. No.： CN112504670B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权 ; 权利转移
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