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本发明涉及一种被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法，包括如下部件：大腿机构，包括大腿杆；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，所述弹性杆的上端与所述膝关节组件连接，所述弹性杆的下端与所述脚部组件连接，所述膝关节组件与所大腿杆的下端连接，所述膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；小腿机构，包括小腿杆，所述小腿杆的上下两端分别与所述膝关节组件、所述脚部组件连接。本发明装置结构简单，体型轻巧，穿戴方便，稳定可靠，工作原理合理，助力明显。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202111580048.0
Filing Date： 2021-12-22
Publication Date： 2025-01-07
Pub. No.： CN114131585B
Applicants： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;;北京工业大学
Legal Status： 授权 ; 一案双申
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