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基于电阻抗成像原理的具有灵敏度修正功能的柔性传感器涉及柔性区域传感领域。本发明向区域中的不同位置施加外界加载,从均匀分布在传感区域边缘的电极采集加载前后的电压信号,通过阻抗成像获得因外界加载而引起的区域内的电导率变化的分布。将所有位置得到的分布峰值除以在传感区域中心加载得到的峰值,得到比值随位置变化的标定曲线;构造灵敏度修正矩阵,将修正矩阵与阻抗成像中的重建矩阵做矩阵乘法,从而得到灵敏度修正后的电导率变化的分布。本发明实现了具有均匀灵敏度分布的柔性区域传感,解决了传统区域传感器灵敏度的位置依赖性的问题。该方法适用于各种基于电阻抗成像原理的传感装置,在柔性人机触觉交互中具有广阔的应用前景。
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Type: 发明申请
Patent No.: CN202111225938.X
Filing Date: 2021-10-21
Publication Date: 2022-02-18
Pub. No.: CN114062435A
Applicants: 北京工业大学
Legal Status: 撤回-视为撤回
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