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本发明属于智能机器人领域，公开一种应用于小型服务机器人的轻量化视觉识别方法，包括以下步骤：利用机器人的摄像头进行图像内容采集和相对位置采集；对获得的图像进行数据标签标记；导出已标记的数据标签并将用于训练的图片数据存储；运行并获得已训练的视觉识别模型；在对应模型文件目录下存储已训练的模型文件；运行模型文件，通过摄像头获取图像并实时目标识别；将目标识别结果实时发送到机器人对应运动控制模块中，实现机器人的闭环控制；进行机器人的调试及脚本编写后，控制机器人运动。降低模型的复杂度，适用于小体积、高灵活度的服务机器人。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202111124016.X
Filing Date： 2021-09-24
Publication Date： 2021-12-31
Pub. No.： CN113869188A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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