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本发明公开了一种耦合传统方法和WGAN‑GP的道路纹理图片增强方法，结合传统方法以及WGAN‑GP对抗生成网络对数据进行增强，以达到数据扩增和均衡各类样本的效果。本发明首先将商用手持式三维激光扫描仪获取的道路纹理数据转为二维可视化纹理图片，然后使用人工方法和批量处理手段对路面纹理图片进行分类、预处理及数据集制作。本发明基于原始的小样本量且不均衡的路面纹理数据集，在传统方法增强的基础上采用WGAN‑GP网络进一步扩充。新生成的图片纹理特征相对更加明显，更易被机器识别，有助于提高模型的泛化能力，减少过拟合现象。此外，本发明不仅可以节约人工和时间成本，还对道路状况分析及自动驾驶有着至关重要的作用。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202110992745.0
Filing Date： 2021-08-27
Publication Date： 2024-05-14
Pub. No.： CN113850855B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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