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本发明公开了一种具备自适应柔性的气动仿生三指机械手，包括仿生柔性机械手，手部收缩气缸、气泵驱动装置、连接板、固定底座。本发明的仿生柔性机械手表面使用高弹性结构，接触表面采用凸起条纹设计，增加手指表面接触摩擦力，抓取目标时不易脱落，而且由于高弹性材料仿生结构自身的材料属性，使得仿生手指在抓取易碎物体时具有良好的安全性。本发明使用气缸来代替电机，使得成下降，响应速度加快，同时操作便宜，控制简单。本发明实用性高，由于手指采用柔性仿生材料，可以针对不规则、多规格、多形状物体进行自适应柔性抓取，稳定性高，易于控制。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202110847754.0
Filing Date： 2021-07-27
Publication Date： 2021-11-12
Pub. No.： CN113635340A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 撤回-主动撤回
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