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本发明公开了一种服务机器人小型关节综合性能测试机机构，机器人小型关节输出端通过螺钉与输出轴连接，定位套筒一端与机器人小型关节输出轴相连，一端与测试仪主轴相连。左右夹紧板安装在滑动导轨上，夹紧板旋钮把手通过螺钉与夹紧螺杆固定，通过旋转旋钮把手，使左右夹紧板同时夹紧机器人小型关节两侧，保证机器人小型关节水平方向固定。夹紧板锁紧器安装在横向T形槽上，用以锁紧左、右夹紧板。垫片置于顶块上，锲型推块安装在锲型支撑座上，推块旋钮把手通过螺钉与推块螺杆相连。通过旋转旋钮把手推动锲型推块带动顶块升高或降低，保证机器人小型关节垂直方向固定。本发明应用范围广泛，通用性强。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201911338600.8
Filing Date： 2019-12-23
Publication Date： 2021-07-23
Pub. No.： CN110962163B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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