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本发明公开了一种机器人小型关节回差静态测试台，包括：负载电机(1)、联轴器(2)、扭矩传感器(3)、联轴器(4)、轴承挡盖(5)、圆光栅(6)、联轴器(7)、机器人关节安装模块(8)、大理石平台底座(9)、轴承座(10)、联轴器(11)、光栅主轴(12)、扭矩传感器支架(13)、负载电机支架(14)。本发明独特设计机器人关节安装模块，机器人关节安装模块安装在直线导轨上，可实现被测关节的轴向移动，满足测试项和测试方法要求试验台的机械结构实现的动作。该试验台可测量多种规格的机器人小型关节，测试范围广泛，可覆盖的关节输出力矩范围在0‑2Nm。该试验台的机器人关节安装模块具有良好的互换性，装卡安全可靠。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202110488010.4
Filing Date： 2021-05-06
Publication Date： 2021-07-23
Pub. No.： CN113146680A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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