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本发明公开了一种线结构光传感器空间姿态标定方法，属于精密测量领域。本发明基于线结构光传感器和标准圆柱，提出了一种线结构光传感器空间姿态标定方法。这种方法适用于线结构光测量回转轴类零件，包括圆柱，圆锥，齿轮，轴承等。该方法同时利用了代数距离法最小二乘拟合和几何距离法最小二乘拟合，同时，根据几何关系，在拟合过程中加入了约束条件，最终得到准确的空间姿态标定结果，实现了线结构光对回转类零件的测量。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201910122872.8
Filing Date： 2019-02-19
Publication Date： 2021-06-18
Pub. No.： CN109883443B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权 ; 权利转移
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