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本发明公开了一种智能型无人机自动充电系统，包括无人机和充电桩，所述无人机包括：低电量报警模块、无人机通信模块、定位模块、飞行控制模块、充电对接模块；所述充电桩包括：摄像头模块、FPGA开发板模块、XY轴伺服电机模块、无线充电模块。本发明实现了无人机降落到无人机充电桩后通过图像采集系统采集平台下部的图像，输入到FPGA内部，利用相应算法计算、识别到无人机下部的特征标志，计算出其坐标，控制XY轴伺服电机将无线充电板移动到无人机下方，实现自动充电。适用于对多种机型的无人机进行自动充电，以实现无人机长时间续航。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201910839143.4
Filing Date： 2019-09-05
Publication Date： 2021-04-30
Pub. No.： CN110562455B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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