Indexed by：
Abstract：
本发明实施例提供一种基于点云数据的路面提取方法及系统，该方法包括：获取目标路面不同视角下的初始三维点云数据；通过迭代最近点算法，将不同视角下的初始三维点云数据转换到同一视角下，获取转换后的初始三维点云数据；对转换后的初始三维点云数据进行多重滤波，提取目标路面的点云数据。本发明实施例通过迭代最近点算法建立三维点云数据的空间索引，并且通过多重滤波互相结合的方法对目标路面的初始三维点云数据进行滤除，除去噪声和非路面点云数据，最后提取出路面点云数据，提高了路面提取精度。
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Patent Info ：
Type： 发明申请
Patent No.： CN202010658926.5
Filing Date： 2020-07-09
Publication Date： 2020-11-20
Pub. No.： CN111968253A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 4
Affiliated Colleges：
