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本发明涉及一种微操作机器人三自由度运动控制系统运动轨迹正交性测量方法，特别是涉及采用运动控制系统的运动轨迹正交性评估方法和运动轨迹非正交性矫正方法。该方法主要包括以下步骤：构建运动轨迹正交性测量系统，标准正交参考系正交性分析，采集运动轨迹，运动轨迹直线拟合，运动轨迹正交性评估，运动轨迹非正交性矫正。本发明解决了运动控制系统的运动轨迹非正交的问题，实现了正交情况下的准确定位，有效保证了微操作机器人的定位准确性。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201910456218.0
Filing Date： 2019-05-29
Publication Date： 2020-09-25
Pub. No.： CN110125982B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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