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本发明公开了一种基于PLC的摩擦塞铆焊接系统，涉及焊接装备领域。该焊接系统包括塞铆焊接机械装置、伺服驱动系统、主控系统以及人机交互界面四大模块。所述的塞铆焊接机械装置具有旋转和轴向两个自由度，所述的轴向自由度在焊接时提供向下的压力。所述的主控系统不断采集焊接时位移量和压力值，以保证实时的对焊接过程进行控制。摩擦塞铆焊接系统利用专用铆钉的高速旋转及一定压力穿透上板板料，穿透上板后停止下压，继续旋转产生热量并熔化基层板料，接着在压力的作用下，完成铆钉与基层板料的焊接。该焊接系统不仅解决了超高强钢和铝合金的连接问题，而且对焊接时轴向位移做了双闭环控制，保证了焊接精度。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202010031056.9
Filing Date： 2020-01-13
Publication Date： 2020-05-22
Pub. No.： CN111185661A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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